Ich kenne Senj auch nur vom Wasser gesehen aber ich denke ihr werdet dort mit eurem Hund keine Probleme bekommen. Unterhalb der Festung gibt es so etwas wie eine „Badeanstallt“ hier könnte es mit Hund bestimmt schwierig werden.
Weiter Richtung Süden gibt es einige kleinere Fels/Kiesbuchten...