Hallo Bea,

mit dem Auto brauchst Du ungefähr 25 Minuten. Es gibt Anbieter die Touren nach Dvigrad veranstalten, z.B.: http://www.offroadistratour.com/dvigradtourD.asp
Ob dies von Pula aus möglich ist weiss ich nicht, aber ich denke schon. Eventuell hilft der der örtliche Tourismusverband weiter:
http://www.gradpula.com/tz/new/de/