Der Beitrag von Ictus ist sehr beachtenswert. In der Vergangenheit hat sich der Zoll in HR nicht sonderlich um diese "illegalen" Einfuhren geschert - er hatte andere Probleme. Damit ist aber immer mehr und mehr vorbei und man kümmert sich jetzt auch um diese Fälle. Das betrifft im übrigen auch eingeführte Autos mit ausländischen Kennzeichen.
Wenn ein Inländer (sprich Kroate, bzw. ein Ausländer mit ständiger Aufenthaltserlaubnis) damit in Kroatien auf der Strasse erwischt wird, dann muss er mit einem Verfahren wegen Zollvergehen rechnen. Das ist übrigens in ganz Europa so, die Kroaten haben das allerdings bislang noch nicht so beachtet (aber man ist lernfähig).
Was den TÜV angeht, solange du im Ausland bist ist das kein Problem. Ich würde dir allerdings nicht emfehlen, allzu oft damit über die Strassen zu gurken. Es seid denn, du kannst nachweisen, dass der Hänger (oder das betreffende Auto) technisch in Ordnung ist. Denn im Falle eines Unfalles - und jetzt kommt das eigentliche Problem - hast du keinen Versicherungsschutz wenn der TÜV abgelaufen ist.
Der deutsche Versicherer unterstellt im Schadensfall einfach: kein TÜV - nicht verkehrssicher - kein Versicherungsschutz. Egal ob die Prämie bezahlt wurde oder nicht.
Ich würde dir daher folgenden Tip geben:
Kaufe dir in HR einen Wohnwagen oder noch besser, miete doch gleich eine Wohnung langfristig an. Wenn du die Kosten für den Campingplatz (die sind ja auch happig), die Kosten für den Wohnwagen (ein guter kostet auch so seine 5.000 Euro), die Unterhaltskosten für den Wohnwagen und den ganzen Ärger damit (Stellplatz im Depot, TÜV, Versicherung, ....) mal hochrechnest, dann kannst du für 200,-- Euro/Monat dir auch eine Wohnung (zwei Zimmer, Küche,...) das ganze Jahr mieten. Hier musst du halt nur aufpassen, dass dich der Vermieter nicht in der Hochsaison rausschmeisst. Kann ja im Juli und August ein Vielfaches davon erzielen. Aber das ist Verhandlungssache.
Jedenfalls hast du dann das ganze Jahr über ein Dach über dem Kopf und lebst nicht wie ein Obdachloser auf dem Campingplatz (vorallem im Frühjahr/Herbst oder Winter, wenn auch die Witterung schon mal bescheiden ist.